Robotik

Oke, saya lanjutkan tulisan ini. Jadi yang belum membaca tulisan saya sebelumnya silahkan baca di sini Jadi untuk mengoperasikan sebuah MOSFET, anda harus menerapkan tegangan dari…

H-Bridge adalah penghubung antara rangkaian digital dan aksi mekanis. Komputer (Bisa jadi mikrokontroler) mengirim perintah biner, untuk menjalankan sebuah aktuator berdaya tinggi. Sering H…

Maksud dari teknik kendali proporsional yakni jika terdapat parameter yang ingin dikendalikan tetap pada referensi, kendali proporsional akan menghasilkan sebuah keluaran kendali yang…

Dunia Robotik akhir – akhir ini semakin semarak, ini ditandai dengan mulai bermunculannya kontes – kontes  robot yang diselenggarakan oleh universitas – universitas di Indonesia. Teknologi…

Buku ini merupakan panduan yang mudah dibaca dan memberikan petunjuk untuk  mengintegrasikan Personal Digital Assistant dan robot menjadi satu kesatuan, dengan  remote control. Buku ini…

Pada tulisan kali ini, saya akan membahas sistem kendali sederhana yang biasa digunakan dalam robot. Bagi yang ngga ngerti dibaca - baca aja, buat wawasan saja :) Sistem kontrol robotik pada…

Kontes Robot Indonesia 2011 ini adalah ajang tahunan kompetisi robot di indonesia untuk para kalangan mahasiswa khusus di bidang teknologi, Kontes ini juga di adopsi dari kontes robot…

Setelah belajar tentang penggunaan imread() dan imshow() pada tulisan saya sebelumnya , sekarang kita akan belajar membuat sebuah fungsi menggunakan m-file. Pada jendela Utama MATLAB, pilih…

Tulisan ini melanjutkan tulisan saya sebelumnya tentang image processing yang nanti bisa digunakan sebagai algoritma “melihat” untuk robot kita, jika anda belum membaca tulisan saya…